【科技创新】首自信智能装备（三）| 自动拆捆带机器人

钢铁行业作为国民重工业经济支柱产业，在市场经济的快速推动下正面临智能化转型升级，传统的操作模式不再适应现有生产节奏和需求，面对现场高温、高粉尘、有毒有害气体、噪音等恶劣工况和重复性重体力劳动等问题，用机器人取代人工，已成必然选择。

首自信公司自主研发的自动拆捆带机器人，是将机器人、机械、控制、精密传感和网络通讯等技术充分融合，形成的一套应用于带钢生产线上的钢卷捆带自动拆除智能机器人系统。该系统实现了从控制系统接收指令，自动适应生产节奏，完成钢卷卷取方向检测、带头定位、捆带识别、拆带、收集、输送等一系列功能。该智能机器人系统的应用可替代现场工人的重复性工作，提升劳动效率及操作安全性，保障产品质量，提高产线智能化水平。

 

【功能亮点】

·带头、捆带识别定位及卷曲方向判定：利用工业相机辅以深度学习算法进行捆带识别与定位，克服外界环境变化对识别的影响，模型能够对不同光照、不同规格、不同姿态的捆带进行有效的识别和定位。

·自动拆带：系统利用激光测距传感器检测捆带数量，并判断捆带间距是否满足拆带要求。满足条件，机器人带动机头移动到定位的捆带处，下降贴紧钢卷表面，铲起并夹紧捆带，出刀切断捆带，控制完成捆带切断动作。若条件不满足，系统则发出报警，提示进行人工处理。

·废捆带收集输送：机器人将切断的捆带从钢卷上抽出，并放置在平行于捆带收集装置开口上。收集装置压住捆带，机器人铲带气缸或液压缸收回松开捆带。机器人回原始位。收集装置卷取马达旋转，将捆带卷成圆卷。操作完成后，捆带卷通过滑道落入传送带上。平台气缸回到原始位，传送电机启动，将捆带卷输送到废料斗内。

适用于国内冷轧厂的各类酸洗、酸轧、连退、镀锌、重卷等产线入口区域拆捆带作业，能够完全替代现场工人自动完成钢卷捆带拆除回收的操作，运行效果良好，完全满足现场生产需求，技术达到国内领先水平。

 

【产品特点】

·基于深度学习算法的视觉识别技术，判断钢卷卷取方向，定位带头位置，定位精度高。

·采用智能传感器，结合三角几何算法，可实现卷径精确计算、多捆带精确定位。

·采用特定材质和热处理技术，研发的专用高强度拆带刀具，使用寿命长。

·采用冲压缠绕和伸缩皮带输送方式，实现废捆带一站式收集。

 

【应用成效】

以某客户实践为例：

·拆带周期：一根：≤45s，两根：≤70s；

·拆带成功率≥98%；

·自动化程度高，完全代替人工操作，每个入口拆带岗位可以优化劳动力4-8人；

·机器人24小时作业工作效率高，降低了职工的安全劳动风险；

·解决了人工拆捆带劳动强度高、工作环境恶劣、安全风险高等问题。

 

作为冶金行业智能化领域的领军企业，首自信公司具备了钢铁制造全流程的工业机器人应用、高度自动化与智能化的智能仓储建设和原料厂智能化建设能力，形成拆带、贴标、取样、捞渣等13种机器人产品，天车智能防摇、无人/远控天车和仓储无人化等12种智能仓储和堆取料机无人化、数字化料场和料场智能管控等3种智能料场产品，为首钢基地和多家首钢外部大型钢铁企业提供智能装备整体解决方案。

未来，首自信公司将持续加大技术研发投入，深化场景应用，为钢铁企业绿色化转型，提供专业的机器人应用定制化服务，一站式智能仓储的设计、规划、集成与运维服务和高效率低成本无人化的智能料场功能设计与建设等服务，满足钢铁行业客户操作无人/少人化与3D岗位撤离，物流仓储高效化与智能化等需求。为中国钢铁工业的高质量发展贡献力量。